在希腊神话中，有一个叫肯陶洛斯的部落，上半身为人，下半身为马，喀戎也是这个部落的一员。喀戎生得善良又聪明，还学会了音乐医术狩猎和预言的秘诀。海格立斯拜他为师，跟他学习了天文学。有一次，海格立斯在和半人半马的肯陶洛斯交战时，他用毒箭误射了老师喀戎的脚，喀戎非常痛苦，但因他有不死之身死不了。于是，他把不死之身让给了巨人神的英雄普罗米修斯后自己死去。

      天神宙斯怜惜他，把他送到天上成了星座，所以，射手座又被称为人马座。